目前，國內外的柔輪材料基本為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪則由于要迎合慢走絲加工工藝的要求放棄了傳統的球墨鑄鐵，也采用了40Cr鋼材系列。

但是，球墨鑄鐵作為剛輪的材料是行業公認的最佳拍檔，因此使用40Cr此類鋼材導致在實際應用中出現了一些問題，如鋼材磨損快，以致精度失效快，初始精度一般僅能維持5-8個月；材料導熱性能不足而導致溫升高，高溫下潤滑脂從粘稠狀變成液態，進而導致漏油現象；缺少了潤滑脂的減速器在運轉過程中摩擦力增大，這也成為了精度失效快的原因之一。可以發現，HD幾十年來使用的材料均為球墨鑄鐵，其產品壽命已獲得長時間的驗證，可以說，球墨鑄鐵系列是保證減速器壽命的最佳選擇。

首先鋼材生銹主要是基于其中鉻的含量，不銹鋼是只有鉻含量為≥18%，才能稱為不銹鋼，否則會抗銹蝕能力不強。而鉻的含量增加會導致合金鋼的剛性和韌性降低，不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速器的剛輪原材料42CrMo鋼屬于超高強度鋼，具有高強度和韌性，淬透性也較好，無明顯的回火脆性，調質處理后有較高的疲勞極限和抗多次沖擊能力，低溫沖擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻含量是有一定的定值的，因此這種合金鋼長期暴露的空氣中會生銹。這也就是目前高剛性高韌性的齒輪及航空件上（包括中國的載人航空器上都無法避免生銹）無法避免生銹的原因！所有的包括日本HD的沒有發黑處理的諧波都會生銹的原因也是基于此。目前主要使用剛輪表面發黑來處理生銹問題！